Stammbesetzung:
Ittô Ogami: Kin'nosuke Nakamura
Daigorô: Katzutaka Nishikawa (1. und 2. Staffel), Takumi Satô (3. Staffel)
Retsudô Yagyû: Kôji Takahashi (1. Staffel), Kô Nishimura (2. Staffel), Kei Satô (3. Staffel)
1. Staffel
1. "Die Straße der Killer"
2. "Reise in die Hölle"
3. "Die Brücke der Hoffnung"
4. "Rivalinnen"
5. "Gefangenschaft"
6. "Mädchenhandel"
7. "Das Sakai-Gewehr"
8. "Der Überfall"
9. "Tödliches Wiedersehen"
10. "Tödliche Intrige"
11. "Hirschjagd"
12. "Ochiyo's Boot"
13. "Strafgesetzbuch Paragraph 79"
14. "Von Norden nach Süden, von Westen nach Osten"
15. "Die Nacht der Reißzähne"
16. "Wolkendrachen und Windflieger"
17. "Asaemon, der Köpfer"
18. "Tödliche Rache"
19. "Frauengarde des Samurai"
20. "Blume des Todes"
21. "Söldnergarde"
22. "Doppelleben"
23. "Liebe bis in den Tod"
24. "Die Nachrichten-Schatulle der Yagyu"
25. "Daigoros Lied"
26. "Flüchtige Schatten"
2. Staffel
1. "Der Erbe der Yagyu"
2. "Schwarzer Südwind"
3. "Fünfräder Strategie"
4. "Der Spion"
5. "Kälter als der Tod"
6. "Unter Dieben und Mördern"
7. "Kopfgeld"
8. "Tod zur neunten Stunde"
9. "Falsches Spiel"
10. "Der Auftrag"
11. "Verbotene Liebe"
12. "Tödliche Prüfung"
13. "Die 'Rote Katze'"
14. "Racheengel"
15. "Späte Reue"
16. "Tod des Postläufers"
17. "Mamesho"
18. "Die Ehre der Yakuza"
19. "Kopfgeld"
20. "Die 'Frauenprüferin'"
21. "Entscheidung im Frauendorf"
22. "Schwertkampf"
23. "Begräbnisgeld für einen Lebenden"
24. "Verlorene Söhne"
25. "Adjutant"
26. "Der letzte Trumpf der Yagyu"
Daten der deutschen Erstausstrahlung:
1. Staffel: 03.12.2004–07.01.2005
2. Staffel: 06.01.2006–03.03.2006
3. Staffel: 05.04.2007–?
Daten der japanischen Erstausstrahlung:
1. Staffel: 01.04.1973–30.09.1973
2. Staffel: 07.04.1974–29.09.1974
3. Staffel: 04.04.1976–26.09.1976